1.Visual Servoing for Object Manipulation with a Multifingered Robot Hand *

作　　者：Matheus F. Reis ;Antonio C. Leite ;Pål J. From 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(19):1-6.doi:10.1016/j.ifacol.2015.12.001

出版社：Elsevier

文章 ID：1019284284

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2.Kinematic Modeling and Control Design of a Novel Single-Rail Parallel Arm * * This work was partially supported by The Norwegian Centre for International Cooperation in Education (SIU) and The Research Council of Norway (RCN).

作　　者：Lars Grimstad ;Marco F.S. Xaud ;Antonio C. Leite 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):11434-11440.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1811

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446032

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3.A Methodology for Autonomous Robotic Manipulation of Valves Using Visual Sensing ∗

作　　者：Rafael O. Faria ;Florentin Kucharczak ;Gustavo M. Freitas 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(6):221-228.doi:10.1016/j.ifacol.2015.08.035

出版社：Elsevier

文章 ID：1019238744

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4.An Indirect Adaptive Control Approach to Image Based Visual Servoing for Translational Trajectory Tracking

作　　者：Jonathan Fried ;Fernando Lizarralde ;Antonio C. Leite

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):3815-3820.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2073

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641885

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5.Adaptive Passivity-based Hybrid Pose/Force Control for Uncertain Robots

作　　者：Antonio C. Leite ;Francisco L. Cruz ;Fernando Lizarralde

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):3854-3860.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2077

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639604

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	Gustavo M. Freitas	1篇
	Jonathan Fried	1篇
	Lars Grimstad	1篇
	Liu Hsu	1篇
	Marco F.S. Xaud	1篇
	Matheus F. Reis	1篇
	Mauricio Galassi	1篇
	Rafael O. Faria	1篇

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	Antonio C. Leite	5篇
	Fernando Lizarralde	4篇
	Pål J. From	3篇
	Florentin Kucharczak	1篇
	Francisco L. Cruz	1篇

	2020	2篇
	2017	1篇
	2015	2篇