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4篇

出版年度

	2020	2篇
	2017	1篇
	2015	1篇

作者

	Arne Wahrburg	4篇
	Kim D. Listmann	2篇
	Andrea M. Zanchettin	1篇
	Björn Matthias	1篇
	Edo Jelavic	1篇

	Florian Hans	1篇
	Hao Ding	1篇
	Nima Enayati	1篇
	Silke Klose	1篇
	Stefano Mariani	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Arne Wahrburg")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Manipulators - A Fault Isolation Perspective

作　　者：Arne Wahrburg ;Arne Wahrburg ;Björn Matthias 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(21):1232-1237.doi:10.1016/j.ifacol.2015.09.694

出版社：Elsevier

文章 ID：1005932786

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2.Robust Semi-Automatic Identification of Compliantly Coupled Two-Mass Systems

作　　者：Arne Wahrburg ;Edo Jelavic ;Silke Klose 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):14569-14574.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2097

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446318

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3.Variable-Impedance and Force Control for Robust Learning of Contact-rich Manipulation Tasks from User Demonstration

作　　者：Nima Enayati ;Stefano Mariani ;Arne Wahrburg 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9834-9840.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2687

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640118

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4.Compliance Control for Robust Assembly with Redundant Manipulators

作　　者：Kim D. Listmann ;Florian Hans ;Arne Wahrburg

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8538-8545.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1413

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640556

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1

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