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作 者：Simon Wenzel ;Radoslav Paulen ;Benedikt Beisheim 等
出 处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):12446-12451.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1919
出 版 社：Elsevier
文 章 ID：1010446140
作 者：Daniel Ackerschott ;Benedikt Beisheim ;Stefan Krämer 等
出 处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(32):124-128.doi:10.1016/j.ifacol.2016.12.201
出 版 社：Elsevier
文 章 ID：1005930541