1.Iterative Learning Tracking Control of a Hybrid-Driven Based Three-Cable Parallel Manipulator

作　　者：Bin Zi ;Jianbin Cao ;Sen Qian

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/248385

出版社：SAGE Publications

文章 ID：89376002

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2.New Structural Representation and Digital-Analysis Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms

作　　者：Wenao Cao ;Huafeng Ding ;Bin Zi 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(5):243.doi:10.5772/56380

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411499

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3.Dynamic Simulation of Hybrid-Driven Planar Five-Bar Parallel Mechanism Based on SimMechanics and Tracking Control

作　　者：Bin Zi ;Jianbin Cao ;Zhencai Zhu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(4):37.doi:10.5772/45683

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412988

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4.The Dynamics and Sliding Mode Control of Multiple Cooperative Welding Robot Manipulators

作　　者：Bin Zi ;Huihui Sun ;Zhencai Zhu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(2):53.doi:10.5772/50641

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413134

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5.Inverse Kinematics and Singularity Analysis for a 3-DOF Hybrid-Driven Cable-Suspended Parallel Robot

作　　者：Bin Zi ;Xia Wu ;Jun Lin 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(4):133.doi:10.5772/51920

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413297

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6.Design and Analysis of Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes

作　　者：Bin Zi ;Sen Qian ;Huafeng Ding 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(5):207.doi:10.5772/53670

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413438

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7.New Structural Representation and Digital-Analysis Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms

作　　者：Wenao Cao ;Huafeng Ding ;Bin Zi 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/56380

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609142

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8.Dynamic Simulation of Hybrid-driven Planar Five-bar Parallel Mechanism Based on SimMechanics and Tracking Control

作　　者：Bin Zi ;Jianbin Cao ;Zhencai Zhu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8.doi:10.5772/45683

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609973

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9.Design and Analysis of Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes

作　　者：Bin Zi ;Sen Qian ;Huafeng Ding 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/53670

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610064

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10.Inverse Kinematics and Singularity Analysis for a 3-DOF Hybrid-driven Cable-suspended Parallel Robot

作　　者：Bin Zi ;Xia Wu ;Jun Lin 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/51920

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610138

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