1.Classes of Strongly Stabilizing Bandpass Controllers for Flexible Structures

作　　者：Alberto Cavallo ;Giuseppe De Maria ;Ciro Natale 等

出　　处：Advances in Acoustics and Vibration. 2012 ;2012.doi:10.1155/2012/249478

出版社：Hindawi Publishing Corporation

文章 ID：82295616

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2.Motion Planning and Reactive Control Algorithms for Object Manipulation in Uncertain Conditions

作　　者：Marco Costanzo ;Giuseppe De Maria ;Gaetano Lettera 等

出　　处：Robotics. 2018 ;7(4):76-104.doi:10.3390/robotics7040076

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257091

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3.A low-cost and flexible solution for one-shot cooperative robotic drilling of aeronautic stack materials

作　　者：Pasquale Cirillo ;Alessandro Marino ;Ciro Natale 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):4602-4609.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1013

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445234

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4.A Comparison of Damped Least Squares Algorithms for Inverse Kinematics of Robot Manipulators * * This work was supported by the European Community through theprojectsROBUST(H2020-690416),EuRoC(FP7-608849), DexROV (H2020-635491) and AEROARMS (H2020-644271).

作　　者：Daniele Di Vito ;Ciro Natale ;Gianluca Antonelli

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6869-6874.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1209

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445430

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5.Control of Sliding Velocity in Robotic Object Pivoting Based on Tactile Sensing ⁎

作　　者：Marco Costanzo ;Giuseppe De Maria ;Ciro Natale

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9950-9955.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2710

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640506

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