作　　者：Ozgur S. Oguz ;Zhehua Zhou ;Stefan Glasauer 等

出　　处：Scientific Reports. 2018 ;8(1):5583.doi:10.1038/s41598-018-23792-7

出 版 社：Springer Nature

文 章 ID：230251046

作　　者：Gerold Huber ;Dirk Wollherr

出　　处：Robotics. 2019 ;8(4):98-128.doi:10.3390/robotics8040098

出 版 社：MDPI Publishing

文 章 ID：257257171

作　　者：Roderick Sebastiaan de Nijs ;Christian Landsiedel ;Dirk Wollherr 等

出　　处：Journal of Artificial Intelligence Research. 2016 ;55:685-714.

出 版 社：American Association of Artificial

文 章 ID：216537599

作　　者：Tim Brüdigam ;Kenan Ahmic ;Marion Leibold 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):215-221.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.016

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1021552893

作　　者：Tim Brüdigam ;Johannes Teutsch ;Dirk Wollherr 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):7123-7129.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.515

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1031639321

作　　者：Elias Reichensdörfer ;Dirk Odenthal ;Dirk Wollherr

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):14055-14060.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.935

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1031639326

作　　者：Zengjie Zhang ;Yongchao Wang ;Dirk Wollherr

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9974-9979.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2714

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1031641687