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4篇

出版年度

	2018	2篇
	2017	1篇
	2016	1篇

作者

	Emmanuel Cruz-Zavala	4篇
	Emmanuel Nuño	3篇
	Jaime A. Moreno	3篇
	Arturo Zavala-Río	1篇
	Daniela J. López-Araujo	1篇

Griselda I. Zamora-Gómez

1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Emmanuel Cruz-Zavala")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Lyapunov Functions for Continuous and Discontinuous Differentiators

作　　者：Emmanuel Cruz-Zavala ;Emmanuel Cruz-Zavala ;Jaime A. Moreno 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):660-665.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.241

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020313

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2.Finite-Time Regulation of Robots: a Strict Lyapunov Function Approach

作　　者：Emmanuel Cruz-Zavala ;Emmanuel Nuño ;Jaime A. Moreno

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):279-284.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.291

出版社：Elsevier

文章 ID：1020058032

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3.An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems

作　　者：Griselda I. Zamora-Gómez ;Arturo Zavala-Río ;Daniela J. López-Araujo 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(22):108-114.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.526

出版社：Elsevier

文章 ID：1021766486

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4.Finite-Time Regulation of Robot Manipulators: an Energy Shaping Approach

作　　者：Emmanuel Cruz-Zavala ;Emmanuel Nuño ;Jaime A. Moreno

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):9583-9588.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1678

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445899

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