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4篇

出版年度

	2020	1篇
	2019	3篇

作者

	Gabriel Abba	4篇
	Atal Anil Kumar	2篇
	Jean-François Antoine	2篇
	François Léonard	1篇
	Jean François Antoine	1篇

	Meryem Taghbalout	1篇
	Mohamed Didi Chaoui	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Gabriel Abba")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Experimental Dynamic Identification of a YuMi Collaborative Robot

作　　者：Meryem Taghbalout ;Jean François Antoine ;Gabriel Abba

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(13):1168-1173.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.354

出版社：Elsevier

文章 ID：1026216789

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2.Path Planning for Robotic Grinding on a Large Forged Workpiece

作　　者：Mohamed Didi Chaoui ;François Léonard ;Gabriel Abba

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(13):1162-1167.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.357

出版社：Elsevier

文章 ID：1026216838

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3.Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot

作　　者：Atal Anil Kumar ;Jean-François Antoine ;Gabriel Abba

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(13):707-712.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.154

出版社：Elsevier

文章 ID：1026216984

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4.Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization

作　　者：Atal Anil Kumar ;Jean-François Antoine ;Gabriel Abba

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8777-8782.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1380

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640360

文章详细

1

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