1.Multi-Agent Collaborative Path Planning Based on Staying Alive Policy

作　　者：Anton Koval ;Sina Sharif Mansouri ;George Nikolakopoulos

出　　处：Robotics. 2020 ;9(4):101-117.doi:10.3390/robotics9040101

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257519799

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2.Remaining Useful Battery Life Prediction for UAVs based on Machine Learning * * This work has received partial funding from the European Union’s Horizon 2020 Research and Innovation Programme under the Grant Agreement No.644128, AEROWORKS

作　　者：Sina Sharif Mansouri ;Petros Karvelis ;George Georgoulas 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):4727-4732.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.863

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445085

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3.A Geometric Pulling Force Controller for Aerial Robotic Workers * * This work has received funding from the European Unions Horizon 2020 Research and Innovation Program under the Grant Agreement No 644128 AEROWORKS

作　　者：David Wuthier ;Dariusz Kominiak ;Emil Fresk 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):10287-10292.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1487

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445708

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4.A Survey on Control Configuration Selection and New Challenges in Relation to Wireless Sensor and Actuator Networks

作　　者：Miguel Castaño Arranz ;Wolfgang Birk ;George Nikolakopoulos

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):8810-8825.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1536

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445757

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5.Ultra WideBand enabled Inertial Odometry for Generic Localization

作　　者：Emil Fresk ;Kristoffer Ödmark ;George Nikolakopoulos

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):11465-11472.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1820

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446041

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6.On the Fear of Falling Detection by Moving Horizon Estimation ⁎

作　　者：Hedyeh Jafari ;Sina Sharif Mansouri ;George Nikolakopoulos 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):16512-16517.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.759

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640341

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7.Collision Avoidance for Multiple Micro Aerial Vehicles using Fast Centralized Nonlinear Model Predictive Control ⁎

作　　者：Björn Lindqvist ;Sina Sharif Mansouri ;Pantelis Sopasakis 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9303-9309.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2384

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640683

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8.Vision-driven NMPC for Autonomous Aerial Navigation in Subterranean Environments ⁎

作　　者：Christoforos Kanellakis ;Petros Karvelis ;Sina Sharif Mansouri 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9288-9294.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2382

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641167

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9.Subterranean MAV Navigation based on Nonlinear MPC with Collision Avoidance Constraints ⁎

作　　者：Sina Sharif Mansouri ;Christoforos Kanellakis ;Emil Fresk 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9650-9657.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2612

出版社：Elsevier

文章 ID：1031642062

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	有全文链接	8篇
	有本地全文	1篇

	Christoforos Kanellakis	2篇
	Dariusz Kominiak	2篇
	Pantelis Sopasakis	2篇
	Petros Karvelis	2篇
	Ali-akbar Agha-mohammadi	1篇
	David Wuthier	1篇
	George Georgoulas	1篇
	Hedyeh Jafari	1篇
	Kristoffer Ödmark	1篇
	Miguel Castaño Arranz	1篇
	Thomas Gustafsson	1篇
	Wolfgang Birk	1篇

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	George Nikolakopoulos	9篇
	Sina Sharif Mansouri	6篇
	Emil Fresk	3篇
	Anton Koval	2篇
	Björn Lindqvist	2篇

	2020	5篇
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	IFAC PapersOnLine	8篇
	Robotics	1篇