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2篇

出版年度

2019

2篇

作者

	Giuseppe Menga	2篇
	Marco Ghirardi	2篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

Robotics

2篇

学科主题

机器人技术

2篇

语种

英文

2篇

国别/地区

瑞士

2篇

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共 2 条记录

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1.Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation

作　　者：Giuseppe Menga ;Marco Ghirardi

出　　处：Robotics. 2019 ;8(4):91-110.doi:10.3390/robotics8040091

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257161

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2.Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information

作　　者：Giuseppe Menga ;Marco Ghirardi

出　　处：Robotics. 2019 ;8(4):89-105.doi:10.3390/robotics8040089

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257163

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