1.Safety Supervisory Strategy for an Upper-Limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control

作　　者：Lizheng Pan ;Aiguo Song ;Guozheng Xu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(2):127.doi:10.5772/55094

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411223

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2.Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation

作　　者：Guozheng Xu ;Aiguo Song ;Lizheng Pan 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(4):122.doi:10.5772/51035

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413244

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3.Safety Supervisory Strategy for an Upper-Limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control

作　　者：Lizheng Pan ;Aiguo Song ;Guozheng Xu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55094

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609258

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4.Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-aided Upper-limb Rehabilitation

作　　者：Guozheng Xu ;Aiguo Song ;Lizheng Pan 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/51035

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610149

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5.Design and evaluation of a motor imagery electroencephalogram-controlled robot system

作　　者：Baoguo Xu ;Aiguo Song ;Guopu Zhao 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2015 ;7(3).doi:10.1177/1687814015573607

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326074

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6.Robotic neurorehabilitation system design for stroke patients

作　　者：Baoguo Xu ;Aiguo Song ;Guopu Zhao 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2015 ;7(3).doi:10.1177/1687814015573768

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326082

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7.Anxiety detection and training task adaptation in robot-assisted active stroke rehabilitation

作　　者：Guozheng Xu ;Xiang Gao ;Lizheng Pan 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(6).doi:10.1177/1729881418806433

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219710428

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8.A novel approach for robot-assisted upper-limb rehabilitation: Progressive resistance training as a paradigm

作　　者：Guozheng Xu ;Xiang Gao ;Sheng Chen 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(6).doi:10.1177/1729881417736670

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456756

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