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4篇

出版年度

2018

4篇

作者

	Héctor M. Becerra	3篇
	David Gómez-Gutiérrez	2篇
	América Morales-Díaz	1篇
	Antonio Ramírez-Treviño	1篇
	Carlos R. Vázquez	1篇

	Gustavo Arechavaleta	1篇
	Héctor M Becerra	1篇
	J Armando Colunga	1篇
	J. Armando Colunga	1篇
	Javier Ruiz-León	1篇
	Jonathan Obregón	1篇
	Jose Guadalupe Romero	1篇
	Miguel A. Trujillo	1篇

文章类型

Research Article

3篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	3篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

1篇

语种

英文

4篇

国别/地区

英国

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Héctor M. Becerra")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers

作　　者：Héctor M Becerra ;J Armando Colunga ;Jose Guadalupe Romero

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(1).doi:10.1177/1729881418754574

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219431661

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2.Priority Task-Based Formation Control and Obstacle Avoidance of Holonomic Agents with Continuous Control Inputs

作　　者：Miguel A. Trujillo ;Héctor M. Becerra ;David Gómez-Gutiérrez 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):216-222.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.281

出版社：Elsevier

文章 ID：1020058022

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3.Predefined-time consensus using a time base generator (TBG)

作　　者：J. Armando Colunga ;Carlos R. Vázquez ;Héctor M. Becerra 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):246-253.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.286

出版社：Elsevier

文章 ID：1020058027

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4.Predefined-time convergence in task-based inverse dynamics using time base generators

作　　者：Gustavo Arechavaleta ;Jonathan Obregón ;Héctor M. Becerra 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):443-449.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.318

出版社：Elsevier

文章 ID：1020058059

文章详细

1

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