首页期刊浏览 2024年11月24日星期日

登录注册

全文

	有全文链接	1篇
	有本地全文	1篇

出版年度

	2016	1篇
	2012	1篇

作者

	H. Dallali	2篇
	A. Saccon	1篇
	A.T. van Rijn	1篇
	D. Caldwell	1篇
	H. Nijmeijer	1篇

	M.W.L.M. Rijnen	1篇
	P. Kormushev	1篇
	Z. Li	1篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

	Cybernetics and Information Technologies	1篇
	IFAC PapersOnLine	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

1篇

语种

英文

2篇

国别/地区

波兰

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("H. Dallali")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning

作　　者：H. Dallali ;P. Kormushev ;Z. Li 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150167

文章详细全文下载
2.Hybrid Trajectory Tracking for a Hopping Robotic Leg

作　　者：M.W.L.M. Rijnen ;A.T. van Rijn ;H. Dallali 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(14):107-112.doi:10.1016/j.ifacol.2016.07.993

出版社：Elsevier

文章 ID：1010958551

文章详细

1

电话：010-85195300

E-mail：cassoa@cass.org.cn

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有