1.Robot-assisted Therapy: Design, Control and Optimization

作　　者：Haifa Mehdi ;Olfa Boubaker

出　　处：International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2012 ;5(4):1044-1062.

出版社：Massey University

文章 ID：88269046

文章详细全文下载
2.Robust Impedance Control-based Lyapunov-Hamiltonian Approach for Constrained Robots

作　　者：Haifa Mehdi ;Olfa Boubaker

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/61992

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740809

文章详细全文下载
3.Robust Impedance Control-Based Lyapunov-Hamiltonian Approach for Constrained Robots

作　　者：Haifa Mehdi ;Olfa Boubaker

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(12):190.doi:10.5772/61992

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412337

文章详细
4.Impedance Controller Tuned by Particle Swarm Optimization for Robotic Arms

作　　者：Haifa Mehdi ;Olfa Boubaker

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(5):57.doi:10.5772/45692

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413028

文章详细
5.Impedance Controller Tuned by Particle Swarm Optimization for Robotic Arms

作　　者：Haifa Mehdi ;Olfa Boubaker

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8.doi:10.5772/45692

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609953

文章详细全文下载

	有本地全文	3篇
	有全文链接	2篇

	计算技术、计算机技术	4篇
	人工智能理论	1篇

	英国	4篇
	美国	1篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Haifa Mehdi")))) )) ) )"

	International Journal of Advanced Robotic Systems	4篇
	International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems	1篇

	2015	2篇
	2012	1篇
	2011	2篇

	Haifa Mehdi	5篇
	Olfa Boubaker	5篇