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	有本地全文	7篇
	有全文链接	6篇

出版年度

	2016	3篇
	2015	2篇
	2014	4篇
	2013	4篇

作者

	Hanxu Sun	13篇
	Qingxuan Jia	13篇
	Gang Chen	9篇
	Long Zhang	5篇
	Mingtao Du	3篇

	Xin Gao	3篇
	Yifan Wang	3篇
	Hanlin Shi	2篇
	Junjie Peng	2篇
	Ming Chu	2篇
	Nanzhe Wei	2篇
	Wencan Zhao	2篇
	Xue Ji	2篇
	Yong Liu	2篇
	Haoxin Wu	1篇
	Tong Li	1篇
	Xiaodong Zhang	1篇

来源期刊

	Advances in Mechanical Engineering	7篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	5篇
	International Journal of Hybrid Information Technology	1篇

学科主题

	重型机械工业	7篇
	计算技术、计算机技术	6篇

语种

英文

13篇

国别/地区

	英国	12篇
	韩国	1篇

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共 13 条记录

排序：全选导出：

1.Analysis and Design Optimization of a Compact and Lightweight Joint Torque Sensor for Space Manipulators

作　　者：Nanzhe Wei ;Hanxu Sun ;Qingxuan Jia 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2013 ;2013.doi:10.1155/2013/241384

出版社：SAGE Publications

文章 ID：84744270

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2.Research on Control Method Based on Real-Time Operational Reliability Evaluation for Space Manipulator

作　　者：Yifan Wang ;Xin Gao ;Hanxu Sun 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/179293

出版社：SAGE Publications

文章 ID：90954722

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3.The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task

作　　者：Long Zhang ;Qingxuan Jia ;Gang Chen 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/371673

出版社：SAGE Publications

文章 ID：89375946

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4.Multi-objective Trajectory Planning of FFSM Carrying a Heavy Payload

作　　者：Yong Liu ;Qingxuan Jia ;Gang Chen 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/61235

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740968

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5.Repetitive Motion Planning of Free-Floating Space Manipulators

作　　者：Gang Chen ;Long Zhang ;Qingxuan Jia 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(5):253.doi:10.5772/56402

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411509

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6.Multi-Objective Trajectory Planning of FFSM Carrying a Heavy Payload

作　　者：Yong Liu ;Qingxuan Jia ;Gang Chen 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(9):118.doi:10.5772/61235

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412652

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7.Repetitive Motion Planning of Free-Floating Space Manipulators

作　　者：Gang Chen ;Long Zhang ;Qingxuan Jia 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/56402

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609132

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8.Optimization Control for Space Manipulator Motion Reliability Considering Multi-Index and Multi-Factor

作　　者：Tong Li ;Qingxuan Jia ;Gang Chen 等

出　　处：International Journal of Hybrid Information Technology. 2016 ;9(6):273-282.doi:10.14257/ijhit.2016.9.6.24

出版社：SERSC

文章 ID：185279741

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9.The analysis of capture strategy for redundant space manipulator when performing snare capture

作　　者：Long Zhang ;Qingxuan Jia ;Gang Chen 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(10).doi:10.1177/1687814016673255

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326391

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10.Research on the operational reliability system control methodology and its application for aerospace mechanism

作　　者：Xin Gao ;Haoxin Wu ;Mingtao Du 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(6).doi:10.1177/1729881416677482

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456852

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