1.On the Role and Compensation of Distance Mismatches in Rigid Formation Control for Second-Order Agents

作　　者：Hector Garcia de Marina ;Hector Garcia de Marina ;Bayu Jayawardhana 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):398-403.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.198

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020270

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2.A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems ⁎

作　　者：Leonardo J. Colombo ;Hector Garcia de Marina

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(23):76-81.doi:10.1016/j.ifacol.2018.12.014

出版社：Elsevier

文章 ID：1021922893

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3.Controlling a triangular flexible formation of autonomous agents.

作　　者：Hector Garcia de Marina ;Zhiyong Sun ;Ming Cao 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):594-600.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.092

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444314

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4.Distributed algorithm for controlling scale-free polygonal formations

作　　者：Hector Garcia de Marina ;Bayu Jayawardhana ;Ming Cao

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):1760-1765.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.152

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444374

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5.Guiding vector field algorithm for a moving path following problem

作　　者：Yuri A. Kapitanyuk ;Hector Garcia de Marina ;Anton V. Proskurnikov 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6983-6988.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1340

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445561

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	Hector Garcia de Marina	5篇
	Ming Cao	4篇
	Bayu Jayawardhana	2篇
	Anton V. Proskurnikov	1篇
	Brian D.O. Anderson	1篇

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	Leonardo J. Colombo	1篇
	Yuri A. Kapitanyuk	1篇
	Zhiyong Sun	1篇

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