1.Robust Backstepping Control Based on a Lyapunov Redesign for Skid-Steered Wheeled Mobile Robots

作　　者：Eun-Ju Hwang ;Hyo-Seok Kang ;Chang-Ho Hyun 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(1):26.doi:10.5772/55059

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411003

文章详细
2.Generalized Extended State Observer Approach to Robust Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Skidding and Slipping

作　　者：Hyo-Seok Kang ;Yong-Tae Kim ;Chang-Ho Hyun 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(3):155.doi:10.5772/55738

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411334

文章详细
3.Robust Tracking Control Using Fuzzy Disturbance Observer for Wheeled Mobile Robots with Skidding and Slipping

作　　者：Hyo-Seok Kang ;Chang-Ho Hyun ;Seungwoo Kim

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(5):75.doi:10.5772/58401

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412030

文章详细
4.Generalized Extended State Observer Approach to Robust Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Skidding and Slipping

作　　者：Hyo-Seok Kang ;Yong-Tae Kim ;Chang-Ho Hyun 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55738

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609230

文章详细全文下载
5.Robust Backstepping Control Based on a Lyapunov Redesign for Skid-Steered Wheeled Mobile Robots

作　　者：Eun-Ju Hwang ;Hyo-Seok Kang ;Chang-Ho Hyun 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/55059

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609359

文章详细全文下载
6.Robust Tracking Control Using Fuzzy Disturbance Observer for Wheeled Mobile Robots with Skidding and Slipping

作　　者：Hyo-Seok Kang ;Chang-Ho Hyun ;Seungwoo Kim

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58401

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609504

文章详细全文下载

	有全文链接	3篇
	有本地全文	3篇

	Chang-Ho Hyun	6篇
	Hyo-Seok Kang	6篇
	Mignon Park	4篇
	Eun-Ju Hwang	2篇
	Seungwoo Kim	2篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Hyo-Seok Kang")))) )) ) )"

	2014	2篇
	2013	4篇