1.Adaptive Compensation of Actuator Failures using Multiple Models

作　　者：Arghya Chakravarty ;Tousif Khan Nizami ;Indrani Kar 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):10350-10356.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1681

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445902

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2.Consensus of Distributed Second-order Multi-agent System with Saturation and Uneven Time-delays

作　　者：Venkata Karteek Yanumula ;Indrani Kar ;Somanath Majhi

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(1):586-591.doi:10.1016/j.ifacol.2018.05.098

出版社：Elsevier

文章 ID：1018068469

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3.Control of twin-rotor MIMO system using multiple models with second level adaptation

作　　者：Vinay Kumar Pandey ;Indrani Kar ;Chitralekha Mahanta

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):676-681.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.134

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239120

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4.Geometric Tracking Control of a Quadrotor on SE(3) using left tracking error function

作　　者：Manmohan Sharma ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(1):301-306.doi:10.1016/j.ifacol.2020.06.051

出版社：Elsevier

文章 ID：1028397567

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5.Finite Time Disturbance Observer Based Geometric Control of Quadrotors

作　　者：Manmohan Sharma ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(1):295-300.doi:10.1016/j.ifacol.2020.06.050

出版社：Elsevier

文章 ID：1028397568

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6.Attitude Stabilization of Quadrotor with Input Time Delay

作　　者：Manmohan Sharma ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9360-9365.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2393

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641287

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7.Tracking Control of Quadrotors with dynamic offset between Center of Gravity and Geometric Center

作　　者：Manmohan Sharma ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(1):88-93.doi:10.1016/j.ifacol.2022.04.015

出版社：Elsevier

文章 ID：1037442376

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8.Predictor-based Event-triggered Control of Nonlinear Systems with State and Input Delays ⁎

作　　者：Sami Al Issa ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(1):661-666.doi:10.1016/j.ifacol.2022.04.108

出版社：Elsevier

文章 ID：1037442507

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9.Event-triggered Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Uncertain Systems with Input Delay ⁎

作　　者：Sami Al Issa ;Indrani Kar

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(1):667-672.doi:10.1016/j.ifacol.2022.04.109

出版社：Elsevier

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	Indrani Kar	9篇
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