1.A low cost 3D-printed robot joint torque sensor

作　　者：Indrazno Siradjuddin ;Rendi Pambudi Wicaksono ;Anggit Murdani 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;197.doi:10.1051/matecconf/201819711006

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1020597916

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2.Stabilising a cart inverted pendulum with an augmented PID control scheme

作　　者：Indrazno Siradjuddin ;Zakiyah Amalia ;Budhy Setiawan 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;197.doi:10.1051/matecconf/201819711013

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1020597923

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3.Comparative Study of Gait Gender Identification using Gait Energy Image (GEI) and Gait Information Image (GII)

作　　者：Rosa Andrie Asmara ;Irtafa Masruri ;Cahya Rahmad 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;197.doi:10.1051/matecconf/201819715006

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1020597986

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4.A General Inverse Kinematic Formulation and Control Schemes for Omnidirectional Robots

作　　者：Indrazno Siradjuddin ;Gilang Al Azhar ;Sapto Wibowo 等

出　　处：Engineering Letters. 2021 ;29(4):1344-1358.

出版社：Newswood Ltd

文章 ID：1036171050

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5.The Design of a Microcontroller-based Self Balancing Robot Employing PID Control and Kalman Filter

作　　者：Ahmad Fahmi ;Marizan Sulaiman ;Indrazno Siradjuddin 等

出　　处：Webology. 2022 ;19(1):1194-1206.doi:10.14704/WEB/V19I1/WEB19081

出版社：University of Tehran

文章 ID：1038889813

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