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4篇

出版年度

	2020	3篇
	2017	1篇

作者

	Jan Eilbrecht	4篇
	Olaf Stursberg	4篇
	Lukas Markolf	1篇
	Martin Jilg	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Jan Eilbrecht")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Distributed H 2-optimized Output Feedback Controller Design using the ADMM

作　　者：Jan Eilbrecht ;Martin Jilg ;Olaf Stursberg

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):10389-10394.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1706

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445927

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2.Trajectory Planning for Autonomous Vehicles combining Nonlinear Optimal Control and Supervised Learning ⁎

作　　者：Lukas Markolf ;Jan Eilbrecht ;Olaf Stursberg

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):15608-15614.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2495

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639310

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3.Challenges of Trajectory Planning with Integrator Models on Curved Roads ⁎

作　　者：Jan Eilbrecht ;Olaf Stursberg

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):15588-15595.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2492

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640046

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4.Set-based Scheduling for Highway Entry of Autonomous Vehicles ⁎

作　　者：Jan Eilbrecht ;Olaf Stursberg

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):15396-15403.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2360

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639487

文章详细

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