1.Robot Formation Control in Leader-Follower Motion Using Direct Lyapunov Method

作　　者：Xiaohai LI ;Jizhong XIAO

出　　处：International Journal of Intelligent Control and Systems. 2005 ;10(3):244-250.

出版社：Westing Publishing Co., Fremont

文章 ID：88551764

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2.Introduction to the Special Issue on Swarm Robotics

作　　者：Jizhong XIAO

出　　处：International Journal of Intelligent Control and Systems. 2006 ;11(3).

出版社：Westing Publishing Co., Fremont

文章 ID：88551785

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3.A Biologically Inspired Controller for Swarms in Dynamic Environments

作　　者：Xiaohai Li ;Jizhong Xiao

出　　处：International Journal of Intelligent Control and Systems. 2006 ;11(3):154-162.

出版社：Westing Publishing Co., Fremont

文章 ID：88551788

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4.Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms

作　　者：Liang Yang ;Juntong Qi ;Dalei Song 等

出　　处：Journal of Control Science and Engineering. 2016 ;2016.doi:10.1155/2016/7426913

出版社：Hindawi Publishing Corporation

文章 ID：181566398

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5.Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments

作　　者：Anqing Wang ;Chi Li ;Yisha Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/62755

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916603

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6.Laser-Based Online Sliding-Window Approach for UAV Loop-Closure Detection in Urban Environments

作　　者：Anqing Wang ;Chi Li ;Yisha Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(2):61.doi:10.5772/62755

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412795

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7.GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints

作　　者：Liang Yang ;Jizhong Xiao ;Juntong Qi 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(6).doi:10.1177/1729881416671111

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456840

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