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	有本地全文	2篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	1篇
	2019	1篇
	2016	1篇

作者

	Joaquin Carrasco	4篇
	Simon Watson	2篇
	Andrew West	1篇
	Barry Lennox	1篇
	Harun Tugal	1篇

	Jingfan Zhang	1篇
	Keir Groves	1篇
	Konrad Gornicki	1篇
	Liam Brown	1篇
	William P. Heath	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	2篇
	Robotics	2篇

学科主题

机器人技术

2篇

语种

英文

4篇

国别/地区

瑞士

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Joaquin Carrasco")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Bilateral Teleoperation with Nonlinear Environments: Multiplier Approach

作　　者：Harun Tugal ;Harun Tugal ;Joaquin Carrasco 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(30):308-313.doi:10.1016/j.ifacol.2016.11.153

出版社：Elsevier

文章 ID：1006017527

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2.MallARD: An Autonomous Aquatic Surface Vehicle for Inspection and Monitoring of Wet Nuclear Storage Facilities

作　　者：Keir Groves ;Andrew West ;Konrad Gornicki 等

出　　处：Robotics. 2019 ;8(2):47-63.doi:10.3390/robotics8020047

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257107

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3.Autonomous Elbow Controller for Differential Drive In-Pipe Robots

作　　者：Liam Brown ;Joaquin Carrasco ;Simon Watson

出　　处：Robotics. 2021 ;10(1):28.doi:10.3390/robotics10010028

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：258938326

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4.On Lyapunov-Lur’e functional based stability criterion for discrete-time Lur’e systems

作　　者：Jingfan Zhang ;Joaquin Carrasco ;William P. Heath

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):6364-6369.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1771

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640784

文章详细

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