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4篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	3篇

作者

	Jochen Trumpf	4篇
	Robert Mahony	2篇
	Jack Henderson	1篇
	Katrina Ashton	1篇
	Mohammad Zamani	1篇

	Pieter van Goor	1篇
	Sean G.P. O’Brien	1篇
	Tarek Hamel	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Jochen Trumpf")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.An Observer Design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping with Output Equivariance

作　　者：Pieter van Goor ;Robert Mahony ;Tarek Hamel 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9560-9565.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2438

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639391

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2.An Observer for Infinite Dimensional 3D Surface Reconstruction that Converges in Finite Time

作　　者：Sean G.P. O’Brien ;Katrina Ashton ;Jochen Trumpf

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):4947-4954.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1078

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640349

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3.Equivariant Filter Design for Kinematic Systems on Lie Groups

作　　者：Robert Mahony ;Jochen Trumpf

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(9):253-260.doi:10.1016/j.ifacol.2021.06.148

出版社：Elsevier

文章 ID：1032618671

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4.A Minimum Energy Filter for Distributed Multirobot Localisation ⁎

作　　者：Jack Henderson ;Jochen Trumpf ;Mohammad Zamani

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):4916-4922.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1068

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639781

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