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5篇

出版年度

	2021	1篇
	2018	2篇
	2017	1篇
	2016	1篇

作者

	Alejandro Donaire	5篇
	Joel Ferguson	5篇
	Richard H. Middleton	5篇
	Romeo Ortega	1篇
	Steffi Knorn	1篇

文章类型

Research Article

5篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

5篇

语种

英文

5篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Joel Ferguson")))) )) ) )"

共 5 条记录

排序：全选导出：

1.Switched Passivity—Based Control of the Chaplygin Sleigh

作　　者：Joel Ferguson ;Joel Ferguson ;Alejandro Donaire 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):1012-1017.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.300

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020371

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2.Robust integral action of port-Hamiltonian systems

作　　者：Joel Ferguson ;Alejandro Donaire ;Romeo Ortega 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(3):181-186.doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.050

出版社：Elsevier

文章 ID：1024272468

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3.Discontinuous energy shaping control of the Chaplygin sleigh

作　　者：Joel Ferguson ;Alejandro Donaire ;Richard H. Middleton

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(3):211-216.doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.056

出版社：Elsevier

文章 ID：1024272473

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4.Decentralized control for l 2 weak string stability of vehicle platoon

作　　者：Joel Ferguson ;Alejandro Donaire ;Steffi Knorn 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):15012-15017.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2572

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446792

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5.Passive momentum observer for mechanical systems

作　　者：Joel Ferguson ;Alejandro Donaire ;Richard H. Middleton

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):131-136.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.067

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972387

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1

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