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4篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	1篇
	2018	1篇
	2017	1篇

作者

	Johanna Bethge	4篇
	Rolf Findeisen	4篇
	Janine Matschek	3篇
	Bruno Morabito	2篇
	Adil Ahsan	1篇

	Bahaaeldin Elsayed	1篇
	Hannes Rewald	1篇
	Mohamed Soliman	1篇
	Pablo Zometa	1篇
	Stephan Sorgatz	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Johanna Bethge")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Multi-Mode Learning Supported Model Predictive Control with Guarantees

作　　者：Johanna Bethge ;Bruno Morabito ;Janine Matschek 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):517-522.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.037

出版社：Elsevier

文章 ID：1021552914

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2.Force Feedback and Path Following using Predictive Control: Concept and Application to a Lightweight Robot

作　　者：Janine Matschek ;Johanna Bethge ;Pablo Zometa 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):9827-9832.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.898

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445119

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3.Constrained reference learning for continuous-time model predictive tracking control of autonomous systems

作　　者：Janine Matschek ;Johanna Bethge ;Mohamed Soliman 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(6):329-334.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.565

出版社：Elsevier

文章 ID：1035328684

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4.Modelling Human Driving Behavior for Constrained Model Predictive Control in Mixed Traffic at Intersections

作　　者：Johanna Bethge ;Bruno Morabito ;Hannes Rewald 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):14356-14362.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1387

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641941

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