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3篇

出版年度

	2020	1篇
	2018	1篇
	2017	1篇

作者

	Junji Oaki	3篇
	Yasunori Chiba	1篇

文章类型

Research Article

3篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

3篇

语种

英文

3篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Junji Oaki")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Physical Parameter Estimation for Feedforward and Feedback Control of a Robot Arm with Elastic Joints

作　　者：Junji Oaki

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(15):425-430.doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.182

出版社：Elsevier

文章 ID：1020611605

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2.Simple Physically Parameterized Observer for Vibration Suppression Control of SCARA Robot with Elastic Joints

作　　者：Junji Oaki ;Yasunori Chiba

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6085-6092.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1383

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445604

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3.Rigid-Joint-Model Feedforward with Elastic-Joint-Model Feedback for Motion Control of a 6-DOF Industrial Robot

作　　者：Junji Oaki

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8462-8469.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1431

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639770

文章详细

1

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