首页期刊浏览 2025年02月20日星期四

登录注册

全文

有全文链接

3篇

出版年度

	2021	1篇
	2019	1篇
	2016	1篇

作者

	Karl Sammut	3篇
	Benoit Clement	2篇
	Abdelmalek Laidani	1篇
	Amirmehdi Yazdani	1篇
	David MW Powers	1篇

	Estelle Chauveau	1篇
	Gilles Le Chenadec	1篇
	Mohamed Bouhamida	1篇
	Mustapha Benghanem	1篇
	Somaiyeh MahmoudZadeh	1篇
	Thomas Chaffre	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	2篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

1篇

语种

英文

3篇

国别/地区

英国

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Karl Sammut")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Toward efficient task assignment and motion planning for large-scale underwater missions

作　　者：Somaiyeh MahmoudZadeh ;David MW Powers ;Karl Sammut 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(5).doi:10.1177/1729881416657974

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352166

文章详细
2.A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification

作　　者：Abdelmalek Laidani ;Mohamed Bouhamida ;Mustapha Benghanem 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(21):254-259.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.316

出版社：Elsevier

文章 ID：1026105725

文章详细
3.Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control ⁎

作　　者：Thomas Chaffre ;Gilles Le Chenadec ;Karl Sammut 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(16):333-340.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.113

出版社：Elsevier

文章 ID：1035708200

文章详细

1

电话：010-85195300

E-mail：cassoa@cass.org.cn

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有