1.Model Predictive Obstacle Avoidance and Wheel Allocation Control of Mobile Robots Using Embedded CPU

作　　者：Naoki TAKAHASHI ;Kenichiro NONAKA

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2012 ;6(4):447-465.doi:10.1299/jsdd.6.447

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083599

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2.Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Vehicles with Automatic Velocity Suppression using Artificial Potential Field

作　　者：Koji Shibata ;Naoki Shibata ;Kenichiro Nonaka 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):313-318.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.050

出版社：Elsevier

文章 ID：1021552927

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3.Nonlinear control for the extended model of the load-suspended UAV based on the experiments

作　　者：Wataru Eikyu ;Kazuma Sekiguchi ;Kenichiro Nonaka

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(14):90-95.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.334

出版社：Elsevier

文章 ID：1035706789

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4.Robust Object Tracking with Continuous Data Association based on Artificial Potential Moving Horizon Estimation

作　　者：Ryoya Abe ;Tomoya Kikuchi ;Kenichiro Nonaka 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9548-9553.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2434

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641684

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5.Stochastic Model Predictive Velocity Control for Automobiles Considering Uncertainty of Nearby Vehicles

作　　者：Kentaro Hashimoto ;Yoshihide Mizushima ;Koji Shibata 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):15596-15601.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2493

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639837

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