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	有本地全文	1篇

出版年度

	2021	2篇
	2020	1篇

作者

	Leizer Schnitman	3篇
	André Gustavo Scolari Conceição	1篇
	Bruno A. Santana	1篇
	Caio Cristiano Barros Viturino	1篇
	Márcio A.F. Martins	1篇

	Raony M. Fontes	1篇
	Sérgio Ricardo Xavier da Silva	1篇
	Ubiratan de Melo Pinto Junior	1篇
	Vitalino Cesca Filho	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	2篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

1篇

语种

英文

3篇

国别/地区

英国

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Leizer Schnitman")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Analysis of computational efficiency for the solution of inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using Gröbner bases theory

作　　者：Sérgio Ricardo Xavier da Silva ;Leizer Schnitman ;Vitalino Cesca Filho

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021 ;18(1):1-15.doi:10.1177/1729881421989542

出版社：SAGE Publications

文章 ID：260023974

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2.An Adaptive Infinite Horizon Model Predictive Control Strategy Applied to an ESP-lifted Oil Well System

作　　者：Bruno A. Santana ;Raony M. Fontes ;Leizer Schnitman 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(3):176-181.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.238

出版社：Elsevier

文章 ID：1035327396

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3.Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators

作　　者：Caio Cristiano Barros Viturino ;Ubiratan de Melo Pinto Junior ;André Gustavo Scolari Conceição 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9924-9929.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2706

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641715

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