首页期刊浏览 2025年05月25日星期日

登录注册

全文

有全文链接

3篇

出版年度

	2018	1篇
	2017	1篇
	2015	1篇

作者

	Claudio Melchiorri	3篇
	Luigi Biagiotti	3篇
	Lorenzo Moriello	2篇
	Daniele De Gregorio	1篇
	Davide Chiaravalli	1篇

Federico Califano

1篇

文章类型

Research Article

3篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

3篇

语种

英文

3篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Luigi Biagiotti")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.A Repetitive Control Scheme Based on B-Spline Trajectories Modification *

作　　者：Luigi Biagiotti ;Lorenzo Moriello ;Claudio Melchiorri

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(19):262-267.doi:10.1016/j.ifacol.2015.12.043

出版社：Elsevier

文章 ID：1019284326

文章详细
2.Physical-consistent behavior embodied in B-spline curves for robot path planning

作　　者：Davide Chiaravalli ;Federico Califano ;Luigi Biagiotti 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(22):306-311.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.559

出版社：Elsevier

文章 ID：1021766519

文章详细
3.Multidimensional Trajectories Generation with Vibration Suppression Capabilities: the Role of Exponential B-splines * * This activity has been supported by the University of Modena and Reggio Emilia with the “FAR 2015” project.

作　　者：Lorenzo Moriello ;Luigi Biagiotti ;Claudio Melchiorri

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6054-6059.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1374

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445595

文章详细

1

电话：010-85195300

E-mail：cassoa@cass.org.cn

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有