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	有本地全文	1篇

出版年度

	2020	1篇
	2019	1篇
	2018	1篇
	2015	1篇

作者

	Masato Ishikawa	4篇
	Koichi Osuka	1篇
	Takahiro Okuda	1篇
	Tetsuro Hirano	1篇
	Yoichi Masuda	1篇

	Yuki Minami	1篇
	Yuki Takagi	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	3篇
	Robotics	1篇

学科主题

机器人技术

1篇

语种

英文

4篇

国别/地区

瑞士

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Masato Ishikawa")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation

作　　者：Yoichi Masuda ;Masato Ishikawa

出　　处：Robotics. 2018 ;7(2):23.doi:10.3390/robotics7020023

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：215656051

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2.Widening the effect of Lie bracket motion: a semi-global approximation and control for nonholonomic systems using non-power series expansion ∗

作　　者：Tetsuro Hirano ;Masato Ishikawa

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(13):45-50.doi:10.1016/j.ifacol.2015.10.212

出版社：Elsevier

文章 ID：1019284780

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3.Development and Control Experiment of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links ⁎

作　　者：Yuki Takagi ;Masato Ishikawa ;Koichi Osuka

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(15):229-234.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.679

出版社：Elsevier

文章 ID：1026039398

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4.Spatiotemporal Light Navigation System for Tracking Control of Mobile Robots

作　　者：Takahiro Okuda ;Yuki Minami ;Masato Ishikawa

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9031-9036.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2023

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641992

文章详细

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