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4篇

出版年度

	2021	1篇
	2018	2篇
	2016	1篇

作者

	Milan Anderle	4篇
	Sergej Čelikovský	4篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Milan Anderle")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Hybrid invariance of the collocated virtual holonomic constraints and its application in underactuated walking * * This work was supported by the Czech Science Foundation through the research grant 13-20433S.

作　　者：Sergej Čelikovský ;Sergej Čelikovský ;Milan Anderle 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):802-807.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.264

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020336

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2.Sensor Fusion for simple walking robot using low-level implementation of Extended Kalman Filter ⁎

作　　者：Milan Anderle ;Sergej Čelikovský

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):43-48.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.252

出版社：Elsevier

文章 ID：1020057993

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3.Stable walking gaits for a three-link planar biped robot with two actuators based on the collocated virtual holonomic constraints and the cyclic unactuated variable ⁎

作　　者：Sergej Čelikovský ;Milan Anderle

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(22):378-385.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.571

出版社：Elsevier

文章 ID：1021766531

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4.Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking ⁎

作　　者：Sergej Čelikovský ;Milan Anderle

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(14):60-65.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.329

出版社：Elsevier

文章 ID：1035706778

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