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4篇

出版年度

	2017	2篇
	2016	2篇

作者

	Elena Panteley	4篇
	Mohamed Maghenem	4篇
	Antonio Loría	3篇
	Abraham Bautista-Castillo	1篇
	Antonio Loria	1篇

Emmanuel Nuño

1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Mohamed Maghenem")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.A strict Lyapunov function for non-holonomic systems under persistently-exciting controllers

作　　者：Mohamed Maghenem ;Mohamed Maghenem ;Antonio Loría 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):217-222.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.166

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020239

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2.Lyapunov-based formation-tracking control of nonholonomic systems under persistency of excitation

作　　者：Mohamed Maghenem ;Mohamed Maghenem ;Antonio Loría 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):404-409.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.199

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020271

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3.Consensus-based Formation Control of Nonholonomic Robots using a Strict Lyapunov Function

作　　者：Mohamed Maghenem ;Abraham Bautista-Castillo ;Emmanuel Nuño 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):2439-2444.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.406

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444628

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4.Global tracking-stabilization control of mobile robots with parametric uncertainty * * The work of the third author is supported by Government of Russian Federation (grant 074-U01)

作　　者：Mohamed Maghenem ;Antonio Loria ;Elena Panteley

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):4114-4119.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.797

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445019

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