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	有本地全文	11篇
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出版年度

	2020	2篇
	2019	1篇
	2018	1篇
	2017	2篇
	2016	1篇

	2013	2篇
	2012	1篇
	2011	3篇
	2009	3篇

作者

	Naoki Uchiyama	9篇
	Naoki UCHIYAMA	7篇
	Shigenori SANO	5篇
	Huimin OUYANG	4篇
	Shigenori Sano	3篇

	Kenneth Renny Simba	2篇
	Moyuru Yamada	2篇
	Oliver Sawodny	2篇
	Shuaiby Mohamed	2篇
	Yogi Muldani Hendrawan	2篇
	Akinori Yamada	1篇
	Anja P.R. Lauer	1篇
	Ba Dinh Bui	1篇
	Bambang SUMANTRI	1篇
	Essam Kaoud	1篇
	Gunter Heppeler	1篇
	Hiroshi YAMASHITA	1篇
	Hirotoshi KAWAMURA	1篇
	Kazuhiko TERASHIMA	1篇
	Kazunori MORI	1篇
	Kazuto SETO	1篇
	Mohammad A. M. Abdel-Aal	1篇
	Naoyuki TANAKA	1篇
	Reesa Akbar	1篇
	Tatsuhiko Sakaguchi	1篇
	Tobias Rainer Schäfle	1篇
	Toru SAEKI	1篇
	Toru WATANABE	1篇
	Toshio KAMIGAKI	1篇
	Yuma KAWABATA	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

	Journal of System Design and Dynamics	7篇
	Advances in Mechanical Engineering	4篇
	IFAC PapersOnLine	2篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	2篇
	Sustainability	1篇

学科主题

	系统动力学	7篇
	重型机械工业	4篇
	计算技术、计算机技术	2篇
	社会与环境	1篇

语种

	英文	9篇
	日文	7篇

国别/地区

	日本	7篇
	英国	6篇
	瑞士	1篇

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共 16 条记录

排序：全选导出：

1.Landing Control of Foot with Springs for Walking Robots on Rough Terrain

作　　者：Moyuru Yamada ;Shigenori Sano ;Naoki Uchiyama

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2009 ;6.doi:10.5772/7238

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609872

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2.Levitation and Vibration Control of a Flexible Rotor by Using Active Magnetic Bearing

作　　者：Naoyuki TANAKA ;Naoki UCHIYAMA ;Toru WATANABE 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2009 ;3(4):551-562.doi:10.1299/jsdd.3.551

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083325

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3.Suppression of Two-Dimensional Load-Sway in Rotary Crane Control Using Only Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(4):535-546.doi:10.1299/jsdd.5.535

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083483

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4.LMI Approach to Robust Control of Rotary Cranes under Load Sway Frequency Variance

作　　者：Shigenori SANO ;Huimin OUYANG ;Hiroshi YAMASHITA 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(7):1402-1417.doi:10.1299/jsdd.5.1402

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083550

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5.S-Curve Trajectory Generation for Residual Load Sway Suppression in a Rotary Crane System Using Only Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(7):1418-1432.doi:10.1299/jsdd.5.1418

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083551

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6.Analysis and Experiment of Residual Load Sway Suppression in Rotary Crane Systems Using Simple Trajectory for Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2012 ;6(4):401-416.doi:10.1299/jsdd.6.401

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083596

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7.Robust Tracking Control of a Quad-Rotor Helicopter Utilizing Sliding Mode Control with a Nonlinear Sliding Surface

作　　者：Bambang SUMANTRI ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2013 ;7(2):226-241.doi:10.1299/jsdd.7.226

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083639

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8.Optimal Motion Trajectory Generation and Real-Time Trajectory Modification for an Industrial Robot Working in a Rectangular Space

作　　者：Naoki UCHIYAMA ;Kazunori MORI ;Kazuhiko TERASHIMA 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2013 ;7(3):278-292.doi:10.1299/jsdd.7.278

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083643

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9.Iterative learning contouring controller based on trajectory generation with linearly interpolated contour error estimation and Bézier reposition trajectory for computerized numerical control machine tool feed drive systems

作　　者：Yogi Muldani Hendrawan ;Kenneth Renny Simba ;Naoki Uchiyama

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2019 ;11(8):1-15.doi:10.1177/1687814019868108

出版社：SAGE Publications

文章 ID：243100375

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10.Design of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion

作　　者：Shuaiby Mohamed ;Akinori Yamada ;Shigenori Sano 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(11).doi:10.1177/1687814016676074

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326434

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