1.Reliable nonlinear control for quadcopter trajectory tracking through differential flatness

作　　者：Ngoc Thinh Nguyen ;Ionela Prodan ;Florin Stoican 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):6971-6976.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1338

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445559

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2.Stabilizing a multicopter using an NMPC design with a relaxed terminal region

作　　者：Ngoc Thinh Nguyen ;Ionela Prodan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(6):126-132.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.534

出版社：Elsevier

文章 ID：1035328639

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3.Trajectory Tracking for a Multicopter under a Quaternion Representation ⁎

作　　者：Huu Thien Nguyen ;Ngoc Thinh Nguyen ;Ionela Prodan 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):5731-5736.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1602

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640765

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4.Hierarchical Control of a Quadcopter under Stuck Actuator Fault

作　　者：Ngoc Thinh Nguyen ;Ionela Prodan ;Felix Petzke 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):4258-4263.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2479

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641696

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5.Multicopter Attitude Control through NMPC Design with Guaranteed Stability

作　　者：Ngoc Thinh Nguyen ;Ionela Prodan ;Laurent Lefèvre

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):6101-6106.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1685

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639916

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	Ionela Prodan	5篇
	Ngoc Thinh Nguyen	5篇
	Laurent Lefèvre	3篇
	Felix Petzke	1篇
	Fernando Lobo Pereira	1篇

	Florin Stoican	1篇
	Huu Thien Nguyen	1篇
	Stefan Streif	1篇

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	2021	1篇
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