1.New results on PID passivity-based controllers for port-Hamiltonian systems

作　　者：Pablo Borja ;Romeo Ortega ;Emmanuel Nuño

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(3):175-180.doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.049

出版社：Elsevier

文章 ID：1024272467

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2.Global Stabilisation of Underactuated Mechanical Systems via PID Passivity-Based Control

作　　者：Jose Guadalupe Romero ;Alejandro Donaire ;Romeo Ortega 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):9577-9582.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1674

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445895

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3.Control by Interconnection of Distributed Port-Hamiltonian Systems Beyond the Dissipation Obstacle

作　　者：Alessandro Macchelli ;Luis Pablo Borja ;Romeo Ortega

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(13):99-104.doi:10.1016/j.ifacol.2015.10.221

出版社：Elsevier

文章 ID：1019284789

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4.Passivity-based control of mechanical systems with linear damping identification

作　　者：Carmen Chan-Zheng ;Pablo Borja ;Jacquelien M.A. Scherpen

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):255-260.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.087

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972399

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5.Angle formation of double integrator with bearing and velocity information

作　　者：Ningbo Li ;Pablo Borja ;Arjan van der Schaft 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):217-222.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.081

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972428

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6.On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements ⁎

作　　者：Kiyoshi Hamada ;Pablo Borja ;Kenji Fujimoto 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(14):287-292.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.367

出版社：Elsevier

文章 ID：1035706721

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	Arjan van der Schaft	1篇
	Carmen Chan-Zheng	1篇
	Emmanuel Nuño	1篇
	Ichiro Maruta	1篇
	Jose Guadalupe Romero	1篇
	Kenji Fujimoto	1篇
	Kiyoshi Hamada	1篇
	Liangming Chen	1篇
	Luis Pablo Borja	1篇
	Ningbo Li	1篇

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	Pablo Borja	5篇
	Jacquelien M.A. Scherpen	3篇
	Romeo Ortega	3篇
	Alejandro Donaire	1篇
	Alessandro Macchelli	1篇

	2021	3篇
	2018	1篇
	2017	1篇
	2015	1篇