1.Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator

作　　者：Zhengxiong Liu ;Panfeng Huang and Zhenyu Lu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/63935

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916428

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2.An Effective Approach Control Scheme for the Tethered Space Robot System

作　　者：Zhongjie Meng ;Panfeng Huang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(9):140.doi:10.5772/58847

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412196

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3.Optimal Trajectory Planning and Coordinated Tracking Control Method of Tethered Space Robot Based on Velocity Impulse

作　　者：Panfeng Huang ;Xiudong Xu ;Zhongjie Meng

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(9):155.doi:10.5772/58848

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412197

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4.Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator

作　　者：Zhengxiong Liu ;Panfeng Huang ;Zhenyu Lu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(3):104.doi:10.5772/63935

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412870

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5.Optimal Trajectory Planning and Coordinated Tracking Control Method of Tethered Space Robot Based on Velocity Impulse

作　　者：Panfeng Huang ;Xiudong Xu ;Zhongjie Meng

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58848

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609424

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6.An Effective Approach Control Scheme for the Tethered Space Robot System

作　　者：Zhongjie Meng ;Panfeng Huang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58847

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609439

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7.Dynamic Balance Control of Multi-arm Free-Floating Space Robots

作　　者：Panfeng Huang ;Yangsheng Xu ;Bin Liang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2005 ;2.doi:10.5772/5797

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609692

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8.Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation

作　　者：Panfeng Huang ;Yangsheng Xu ;Bin Liang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2006 ;3.doi:10.5772/5735

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609723

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9.In-plane adaptive retrieval control for a noncooperative target by tethered space robots

作　　者：Zhongjie Meng ;Bingheng Wang ;Panfeng Huang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(5).doi:10.1177/1729881416669485

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352170

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10.Environmental Force Reflection In An Admittance Configured Haptic Interface For Teleoperation Of VTOL Aerial Robots

作　　者：Xiaolei Hou ;Hua Lan ;Xiaojun Xing 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):10262-10267.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1474

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445695

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	有本地全文	5篇

	Yangsheng Xu	2篇
	Bingheng Wang	1篇
	Dongli Yuan	1篇
	Hua Lan	1篇
	Jianguo Yan	1篇
	Panfeng Huang and Zhenyu Lu	1篇
	Xiaojun Xing	1篇
	Xiaolei Hou	1篇
	Yaohong Qu	1篇
	Zhenyu Lu	1篇

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	Panfeng Huang	9篇
	Zhongjie Meng	5篇
	Zhengxiong Liu	3篇
	Bin Liang	2篇
	Xiudong Xu	2篇

	International Journal of Advanced Robotic Systems	9篇
	IFAC PapersOnLine	1篇