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出版年度

	2020	2篇
	2015	1篇
	2013	1篇

作者

	Petar Kormushev	4篇
	Ahmad AlAttar	1篇
	Darwin G. Caldwell	1篇
	David M. Lane	1篇
	Francesco Cursi	1篇

	Francesco Maurelli	1篇
	George P. Mylonas	1篇
	Konstantinos Kyriakopoulos	1篇
	Marc Carreras	1篇
	Maria Fox	1篇
	Sylvain Calinon	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

	Robotics	3篇
	IFAC PapersOnLine	1篇

学科主题

机器人技术

3篇

语种

英文

4篇

国别/地区

瑞士

3篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Petar Kormushev")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Reinforcement Learning in Robotics: Applications and Real-World Challenges

作　　者：Petar Kormushev ;Sylvain Calinon ;Darwin G. Caldwell

出　　处：Robotics. 2013 ;2(3):122-148.doi:10.3390/robotics2030122

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：87863659

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2.Adaptive Kinematic Modelling for Multiobjective Control of a Redundant Surgical Robotic Tool

作　　者：Francesco Cursi ;George P. Mylonas ;Petar Kormushev

出　　处：Robotics. 2020 ;9(3):68-83.doi:10.3390/robotics9030068

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257057

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3.Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions

作　　者：Ahmad AlAttar ;Petar Kormushev

出　　处：Robotics. 2020 ;9(4):76-88.doi:10.3390/robotics9040076

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：255240375

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4.PANDORA - Persistent Autonomy Through Learning, Adaptation, Observation and Replanning ★

作　　者：David M. Lane ;Francesco Maurelli ;Petar Kormushev 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(2):238-243.doi:10.1016/j.ifacol.2015.06.039

出版社：Elsevier

文章 ID：1019284369

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1

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