1.Passivity-Based Control of Sampled-Data Systems on Lie Groups with Linear Outputs * * This research is supported by the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC).

作　　者：Philip James McCarthy ;Philip James McCarthy ;Christopher Nielsen 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):1006-1011.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.299

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020370

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