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2篇

出版年度

2017

2篇

作者

	Philipp Niermeyer	2篇
	Boris Lohmann	1篇
	Faris Janjoš	1篇
	Mikhail Pak	1篇
	Ron Reichart	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

2篇

语种

英文

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Philipp Niermeyer")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.A Control Effectiveness Estimator with a Moving Horizon Robustness Modification for Fault-Tolerant Hexacopter Control

作　　者：Philipp Niermeyer ;Mikhail Pak ;Boris Lohmann

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):270-275.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.045

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444267

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2.Smooth Path-Generation Around Obstacles Using Quartic Splines and RRTs

作　　者：Faris Janjoš ;Ron Reichart ;Philipp Niermeyer

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):9108-9113.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1708

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445929

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1

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