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出版年度

	2017	1篇
	2016	1篇
	2015	2篇

作者

	Qingcheng Chen	4篇
	Shiqiang Zhu	4篇
	Xuequn Zhang	3篇
	Xinglai Jin	2篇
	Bin Yao	1篇

	Xiang Pei	1篇
	Xiaocong Zhu	1篇
	Zhongqiang Pan	1篇

来源期刊

	International Journal of Advanced Robotic Systems	3篇
	Advances in Mechanical Engineering	1篇

学科主题

	计算技术、计算机技术	3篇
	重型机械工业	1篇

语种

英文

4篇

国别/地区

英国

4篇

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共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator

作　　者：Qingcheng Chen ;Shiqiang Zhu ;Xuequn Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/60834

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740925

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2.Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator

作　　者：Qingcheng Chen ;Shiqiang Zhu ;Xuequn Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(10):140.doi:10.5772/60834

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412242

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3.Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction

作　　者：Xinglai Jin ;Shiqiang Zhu ;Xiaocong Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(2).doi:10.1177/1687814016686665

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326992

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4.Non-linear sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot cooperation

作　　者：Shiqiang Zhu ;Xinglai Jin ;Bin Yao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(5).doi:10.1177/1729881416662788

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352192

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