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4篇

出版年度

	2021	3篇
	2018	1篇

作者

	Ravi Banavar	4篇
	Debasish Chatterjee	3篇
	Ashutosh Jindal	1篇
	Dhananjay Tiwari	1篇
	Karmvir Singh Phogat	1篇

	Maximilian Herrmann	1篇
	Paul Kotyczka	1篇
	Siddhartha Ganguly	1篇
	Souvik Das	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Ravi Banavar")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Structure-preserving discrete-time optimal maneuvers of a wheeled inverted pendulum

作　　者：Karmvir Singh Phogat ;Ravi Banavar ;Debasish Chatterjee

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(3):149-154.doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.042

出版社：Elsevier

文章 ID：1024272463

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2.Rate Constrained Discrete-time Maximum Principle ⁎

作　　者：Siddhartha Ganguly ;Souvik Das ;Debasish Chatterjee 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):346-351.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.101

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972403

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3.Feedback Linearization of Implicit Discrete Systems

作　　者：Ashutosh Jindal ;Ravi Banavar ;Debasish Chatterjee

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):340-345.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.100

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972427

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4.Coordinate-Invariant Modeling and Control of a Three-DOF Robot Manipulator

作　　者：Maximilian Herrmann ;Dhananjay Tiwari ;Paul Kotyczka 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(19):230-236.doi:10.1016/j.ifacol.2021.11.083

出版社：Elsevier

文章 ID：1035972469

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