1.Nonlinear Flatness-Based Control of Driveline Oscillations for a Powertrain with Backlash Traversing

作　　者：True Pham ;True Pham ;Robert Seifried 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(11):749-755.doi:10.1016/j.ifacol.2016.08.109

出版社：Elsevier

文章 ID：1005944083

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2.Analysis of Feed-Forward Control Design Approaches for Flexible Multibody Systems

作　　者：Robert SEIFRIED ;Alexander HELD ;Fabian DIETMANN

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(3):429-440.doi:10.1299/jsdd.5.429

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083474

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3.Control Design for the Interactive 3D-Pendulum Presented at the World Exhibition EXPO 2010

作　　者：Robert SEIFRIED ;Thomas GORIUS ;Peter EBERHARD

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(5):937-952.doi:10.1299/jsdd.5.937

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083515

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4.Anti-Jerk Control of a Parallel Hybrid Electrified Vehicle with Dead Time

作　　者：Truc Pham ;Robert Seifried ;Christian Scholz

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):966-971.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.172

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444394

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5.Nonlinear State Estimation for Trajectory Tracking of a Flexible Parallel Manipulator * * The authors would like to thank the German Research Foundation (DFG) for their financial support of the project SE1685/3-2.

作　　者：Merlin Morlock ;Christian Schröck Markus Burkhardt ;Robert Seifried

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):3449-3454.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.846

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445068

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