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3篇

出版年度

	2018	2篇
	2017	1篇

作者

	Arjan van der Schaft	3篇
	Bayu Jayawardhana	3篇
	Rodolfo Reyes-Báez	3篇

文章类型

Research Article

3篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

3篇

语种

英文

3篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Rodolfo Reyes-Báez")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Virtual Differential Passivity based Control for Tracking of Flexible-joints Robots

作　　者：Rodolfo Reyes-Báez ;Arjan van der Schaft ;Bayu Jayawardhana

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(3):169-174.doi:10.1016/j.ifacol.2018.06.048

出版社：Elsevier

文章 ID：1024272466

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2.Passivity based distributed tracking control of networked Euler-Lagrange systems

作　　者：Rodolfo Reyes-Báez ;Arjan van der Schaft ;Bayu Jayawardhana

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(23):136-141.doi:10.1016/j.ifacol.2018.12.024

出版社：Elsevier

文章 ID：1021922903

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3.Tracking Control of Fully-actuated port-Hamiltonian Mechanical Systems via Sliding Manifolds and Contraction Analysis

作　　者：Rodolfo Reyes-Báez ;Arjan van der Schaft ;Bayu Jayawardhana

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):8256-8261.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1395

出版社：Elsevier

文章 ID：1010445616

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1

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