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	有全文链接	2篇
	有本地全文	1篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	1篇
	2015	1篇

作者

	Botao Zhang	2篇
	Jian Wang	2篇
	Sergey A. Chepinskiy	2篇
	Aleksandr J. Krasnov	1篇
	Aleksandr Y. Krasnov	1篇

	Anton A. Zhilenkov	1篇
	Dongliang Liu	1篇
	Iurii A. Kapitaniuk	1篇
	Qiuxuan Wu	1篇
	Rong Xiong	1篇
	Sergei Chernyi	1篇
	Sergey A Chepinskiy	1篇
	Tao Hong	1篇
	Yancheng Li	1篇
	Yueqin Gu	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	1篇
	Information	1篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

2篇

语种

英文

3篇

国别/地区

	瑞士	1篇
	英国	1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Sergey A. Chepinskiy")))) )) ) )"

共 3 条记录

排序：全选导出：

1.Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning

作　　者：Qiuxuan Wu ;Yueqin Gu ;Yancheng Li 等

出　　处：Information. 2020 ;11(6):1-11.doi:10.3390/info11060310

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：250015223

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2.Geometric path following control in a moving frame ∗

作　　者：Jian Wang ;Iurii A. Kapitaniuk ;Sergey A. Chepinskiy 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(11):150-155.doi:10.1016/j.ifacol.2015.09.175

出版社：Elsevier

文章 ID：1019238444

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3.A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots

作　　者：Botao Zhang ;Tao Hong ;Rong Xiong 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021 ;18(5).doi:10.1177/17298814211048633

出版社：SAGE Publications

文章 ID：1035738541

文章详细

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