1.Underwater floating robot-fish: a comparative analysis of the results of mathematical modelling and full-scale tests of the prototype

作　　者：Sergey Jatsun ;Sergey Jatsun ;Boris Lushnikov 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2017 ;113:1-5.doi:10.1051/matecconf/201711302014

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1006301687

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2.Trajectory generation for a walking in-pipe robot moving through spatially curved pipes

作　　者：Sergei Savin ;Sergei Savin ;Sergey Jatsun 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2017 ;113:1-5.doi:10.1051/matecconf/201711302016

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1006301689

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3.Investigation of the dynamical characteristics of the lower-limbs exoskeleton actuators

作　　者：Andrey Yatsun ;Andrey Karlov ;Andrey Malchikov 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;161.doi:10.1051/matecconf/201816103008

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1012486789

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4.The control algorithm of the lower limb exoskeleton synchronous gait

作　　者：Vladimir Antipov ;Alexey Postolny ;Andrey Yatsun 等

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;161.doi:10.1051/matecconf/201816103010

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1012486791

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5.State observer design for a walking in-pipe robot

作　　者：Sergei Savin ;Sergey Jatsun ;Ludmila Vorochaeva

出　　处：MATEC Web of Conferences. 2018 ;161.doi:10.1051/matecconf/201816103012

出版社：EDP Sciences

文章 ID：1012486793

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	Andrey Malchikov	1篇
	Boris Lushnikov	1篇
	Evgeny Politov	1篇
	Ludmila Vorochaeva	1篇
	Lyudmila Vorochaeva	1篇
	Sergey Knyazev	1篇
	Vladimir Antipov	1篇

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	Sergey Jatsun	5篇
	Andrey Yatsun	2篇
	Sergei Savin	2篇
	Alexey Postolny	1篇
	Andrey Karlov	1篇

	2018	3篇
	2017	2篇