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4篇

出版年度

	2020	1篇
	2019	2篇
	2018	1篇

作者

	Dmitrii Dobriborsci	4篇
	Sergey Kolyubin	4篇
	Alexey Bobtsov	2篇
	Alexei Margun	1篇
	Alexey Margun	1篇

	Fatimat Karashaeva	1篇
	Marina Korotina	1篇
	Natalia Gorokhova	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Sergey Kolyubin")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator ⁎

作　　者：Dmitrii Dobriborsci ;Sergey Kolyubin ;Alexei Margun

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(22):62-66.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.519

出版社：Elsevier

文章 ID：1021766479

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2.Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation ⁎

作　　者：Dmitrii Dobriborsci ;Sergey Kolyubin ;Fatimat Karashaeva 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(29):263-268.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.660

出版社：Elsevier

文章 ID：1026216825

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3.Robust energy aware output controller for uncertain plant ⁎

作　　者：Dmitrii Dobriborsci ;Alexey Margun ;Sergey Kolyubin

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(13):259-264.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.178

出版社：Elsevier

文章 ID：1026216877

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4.Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection ⁎

作　　者：Dmitrii Dobriborsci ;Sergey Kolyubin ;Natalia Gorokhova 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8456-8461.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1432

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639875

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1

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