1.Landing Control of Foot with Springs for Walking Robots on Rough Terrain

作　　者：Moyuru Yamada ;Shigenori Sano ;Naoki Uchiyama

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2009 ;6.doi:10.5772/7238

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609872

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2.Suppression of Two-Dimensional Load-Sway in Rotary Crane Control Using Only Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(4):535-546.doi:10.1299/jsdd.5.535

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083483

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3.LMI Approach to Robust Control of Rotary Cranes under Load Sway Frequency Variance

作　　者：Shigenori SANO ;Huimin OUYANG ;Hiroshi YAMASHITA 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(7):1402-1417.doi:10.1299/jsdd.5.1402

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083550

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4.S-Curve Trajectory Generation for Residual Load Sway Suppression in a Rotary Crane System Using Only Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2011 ;5(7):1418-1432.doi:10.1299/jsdd.5.1418

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083551

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5.Analysis and Experiment of Residual Load Sway Suppression in Rotary Crane Systems Using Simple Trajectory for Horizontal Boom Motion

作　　者：Huimin OUYANG ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2012 ;6(4):401-416.doi:10.1299/jsdd.6.401

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083596

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6.Robust Tracking Control of a Quad-Rotor Helicopter Utilizing Sliding Mode Control with a Nonlinear Sliding Surface

作　　者：Bambang SUMANTRI ;Naoki UCHIYAMA ;Shigenori SANO 等

出　　处：Journal of System Design and Dynamics. 2013 ;7(2):226-241.doi:10.1299/jsdd.7.226

出版社：The Japan Society of Mechanical Engineers

文章 ID：104083639

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7.Design of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion

作　　者：Shuaiby Mohamed ;Akinori Yamada ;Shigenori Sano 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(11).doi:10.1177/1687814016676074

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326434

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8.Landing Control of Foot with Springs for Walking Robots on Rough Terrain

作　　者：Moyuru Yamada ;Shigenori Sano ;Naoki Uchiyama

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2009 ;6(3).doi:10.5772/7238

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352521

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	Moyuru Yamada	2篇
	Akinori Yamada	1篇
	Bambang SUMANTRI	1篇
	Hiroshi YAMASHITA	1篇
	Shuaiby Mohamed	1篇
	Yuma KAWABATA	1篇

	系统动力学	5篇
	计算技术、计算机技术	2篇
	重型机械工业	1篇

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	英国	3篇

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