1.Necessary and Sufficient Conditions for Consensus Tracking of Multi-Agent Time-Delay Systems

作　　者：Souradip De ;Soumya Ranjan Sahoo ;Pankaj Wahi

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(14):37-42.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.195

出版社：Elsevier

文章 ID：1019846268

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2.Exploring the Rendezvous of Agents in Cyclic Pursuit with Possible Negative Controller Gain and Homogeneous Input Delay

作　　者：Souradip De ;Soumya Ranjan Sahoo ;Pankaj Wahi

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(14):43-48.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.196

出版社：Elsevier

文章 ID：1019846269

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3.Guidance Of A Nonholonomic Autonomous Agent For Coverage Applications

作　　者：Soumya Ranjan Sahoo ;Akanchha Agarwal

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):201-206.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.053

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239039

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4.A Cooperative Target-centric Formation with Bounded Acceleration

作　　者：Arijit Sen ;Soumya Ranjan Sahoo ;Mangal Kothari

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):425-430.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.091

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239077

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5.Distributed Algorithm for Higher-Order Integrators to Track Average of Unbounded Signals

作　　者：Arijit Sen ;Soumya Ranjan Sahoo ;Mangal Kothari

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):2903-2908.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.963

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641366

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