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	有本地全文	2篇

出版年度

	2015	2篇
	2011	2篇

作者

	Jian Huang	4篇
	Takayuki Hori	4篇
	Tetsuro Yabuta	4篇
	Nozomi Toyoda	2篇
	Ryota Hori	2篇

Yoshinori Sano

2篇

来源期刊

International Journal of Advanced Robotic Systems

4篇

学科主题

计算技术、计算机技术

4篇

语种

英文

4篇

国别/地区

英国

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Takayuki Hori")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-arm System

作　　者：Jian Huang ;Yoshinori Sano ;Ryota Hori 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/61106

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740976

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2.Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-Arm System

作　　者：Jian Huang ;Yoshinori Sano ;Ryota Hori 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(8):115.doi:10.5772/61106

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412619

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3.Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers

作　　者：Jian Huang ;Takayuki Hori ;Nozomi Toyoda 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(4):38.doi:10.5772/45705

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413016

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4.Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers

作　　者：Jian Huang ;Takayuki Hori ;Nozomi Toyoda 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8.doi:10.5772/45705

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609972

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